末期部派佛教/中期大乘菩萨道（佛灭后600~1000年; A.D.213~613）
公元后三世纪，提倡「缘起即空」的《般若经》，因为「唯破不立」的教说思惟，不合于「立破并立」的事实基础，声势日渐没落。此后，《般若经》的「空、无自性」思惟，改朝向「空性」、「空体」发展。公元后四世纪，「大乘菩萨道」的无着论师修正「唯破不立」的立论缺失，将《般若经》的「空、无自性」，改为常住的「圆成实性」，继承《般若经》之「一切法如梦、如幻，虚妄不实」的主张，认为迷惑众生不知一切虚妄不实，将赖缘而起（依他起）的「识知境界」予以「遍计所执」的以为实有诸法，但实是「虚妄」而「唯有识」罢了，如是发展出「唯识学」。公元后五大乘菩萨道的学说，从「圆成实性」再转变发展成有情众生常住本有的「如来藏」，而为众生的「清净真我」。世纪，大乘菩萨道之教说的推动者，据近代印顺法师的研究所说：「大乘藏数多而量大，非一人一时出。其初为纂集，离「杂藏」而独立者，时则佛元四世纪以降（公元前一世纪），时时而出；人则大众及大陆分别说系之学者为之」（见印顺《印度之佛教》p.184-3~7）。印顺法师的研究是正确的，大乘菩萨道的形成，的确是出自建立部派菩萨道之优波离系僧团，也就是大众部及分别说部的学者。
公元后五世纪末叶，北印罽宾的说一切有部传承至师子，受到白匈奴王密希拉古拉（Mihirakula 或译作摩酰逻矩罗、弥罗崛、寐吱曷罗俱逻）破灭于印度，法脉传承从此断绝。